劉邦屬於哪個朝代的
劉邦是中國歷史上有名的一位君王，大家知道劉邦嗎？那麼劉邦屬於哪個朝代的？一起來看看吧！
劉邦屬於哪個朝代的？
劉邦是漢太祖高皇帝，沛豐邑中陽里人，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。對漢族的發展、以及中國的統一有突出貢獻。
劉邦生平經歷
早期經歷
周赧王五十九年(公元前256年)冬月二十四(12月28日 )，劉邦出生於沛豐邑(今徐州豐縣)中陽裏， 和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。 幼時和盧綰交好。 長得額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。寬厚仁愛，性格十分開朗，平時不拘小節。
年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥， 說他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：“您看我和劉仲(劉邦的二哥)到底誰創下的基業大?”
大人們都認爲劉邦沒有大志，不能幹活，沒有收入。 但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的爲人，很想投入信陵君門下。於是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，於是至外黃投入到張耳門下，兩人結成知己。及魏國滅亡，張耳成爲秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。
後來，劉邦做了沛縣泗水的亭長(亭長是管十里以內的小官)，時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。 劉邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羨慕得他脫口而出“大丈夫就應該像這樣啊!”
劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。單父(今山東單縣)人呂公和家鄉的人結下冤仇後到沛縣定居，因爲沛令和他是好友。 在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。 劉邦雖然沒帶一個錢去，他卻對負責傳信的人說：“我出賀錢一萬!”呂公聽說了，趕忙親自出來迎他。一見劉邦器宇軒昂，與衆不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。 蕭何說：“劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。” 高祖就趁機戲弄那些賓客，乾脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公於是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在後面。 呂公說：“我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你的面相，希望你好自珍愛。我有一女願意許給你做灑掃的妻妾。” 酒宴散了，呂媼對呂公大爲惱火，說：“你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你爲什麼隨隨便便地就把她許給劉季了呢? ”呂公說：“這不是女人家所懂得的。”終於把女兒嫁給劉季了。 呂公的女兒就是呂后。
劉邦以亭長的身份爲泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。 劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：“你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了!”徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。 劉邦乘着酒意，夜裏抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的'人回來報告說：“前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧。” 劉邦已醉，說：“大丈夫走路，有什麼可怕的!”於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續往前走了幾裏，醉得厲害了，就躺倒在地上。
後邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她爲什麼哭，老婦人說：“有人殺了我兒，我在哭他。”有人問：“你的孩子爲什麼被殺呢?”老婦說：“我兒是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，故哭。”衆人以爲老婦人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。 後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛纔的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。
沛縣起兵
起兵反秦
在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳州以後，陳勝建立了“張楚”政權，和秦朝公開對立。
這時，沛縣令也想響應起義，蕭何和曹參當時爲沛縣吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。 縣令覺得有理，便讓樊噲去邀請劉邦，劉邦當時已擁數百之衆。 然而此時沛令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被他所殺，等於是引狼入室。所以，他命令關閉城門，並準備捉拿蕭何和曹參。二人聞訊趕忙逃到了城外，劉邦聞此，於是將一封信射進城中，鼓動城中百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。
百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦， 蕭何、曹參都是文吏，擔心身家性命，深恐舉事不成，被秦朝誅滅九族，就竭力推舉劉邦。大家推舉他爲沛公，領導大家起事。 劉邦便順從民意，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝子，很快義軍擴充到三千人。
此時，已經是公元前209年10月，劉邦已經48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的後代項梁和項羽。他們在吳中(今江蘇蘇州)起兵，兵力很快達到了近萬人。
雍齒叛豐
劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監平大戰於豐邑，破之。 這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。 接着令雍齒守豐，自己率領jun隊進入薛，與秦軍大戰。郡守壯戰敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。
接着劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據豐降魏。 劉邦大怒，進攻豐。雍齒據城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，於是還軍至沛。
張良初從
這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒爲楚假王，在留(今沛縣東南)，於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人於是兵合一處。
張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨晚之意。於是張良放棄投奔景駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良爲廄將。
再奪豐邑
這時秦朝章邯的部將司馬夷攻略楚地，屠相(今安徽淮北市)，至碭(今永城芒山鎮)。 於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬夷，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充jun隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒六千人。接着乘勝攻取了下邑(今安徽碭山縣)。
這次，劉邦認爲自己jun隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，於是留下jun隊圍豐，自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁爲沛公增兵五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。
與立懷王
這樣，沛公劉邦成爲項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的消息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納范增的建議，立戰國時楚懷王的孫子羋心爲楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰爲上柱國，項梁號武信君。
劉項合兵
立楚懷王后，項梁率軍北上救齊趙，在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。於是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽爲帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽(即成陽，今山東菏澤市東)，屠之。 然後追擊秦軍至濮陽東，再次大破秦軍。秦軍這時得到補充，軍勢復振，守濮陽、環水。劉項二人不與之戰，繞過進攻定陶。定陶未下，放棄，西攻雍丘(今杞縣)。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，並俘虜秦侯一人。
之後，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁於定陶 (今山東定陶)，項梁本人亦戰死。劉項二人大驚，兩人商量後決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭郡。
懷王遷都
項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰勝餘威常追亡逐北。章邯經過一連番勝利，認爲楚國已不足慮，於是北上進攻趙國。 攻下邯鄲後遷其民於河內。而趙軍退守鉅鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳於鉅鹿。
這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，並項羽軍與呂臣軍自將。封項羽爲長安侯，任魯公;封沛公劉邦爲武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭郡。以呂臣爲司徒，其父呂青爲令尹。 經過一番調整之後，楚國局勢穩定下來。
入關滅秦
沛公西征
趙王與張耳困於鉅鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經過商議後答應救趙。但爲了分散秦軍力量，決定派一支budui西向直接攻秦。北路楚軍以宋義爲主將，西路軍以劉邦爲主將。約定誰先入關中，誰就是關中王。
當時由於秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西征，都不願意領軍西征。 於是他們以沛公爲西征軍統帥西征，藉口是劉邦爲人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因爲叔父之死，積極要求隨沛公西征。 但楚諸老將皆以項羽爲人“僄悍滑賊”及“所過皆殘滅”不利於西征爲由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。
兩攻昌邑
沛公軍由碭郡出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。 至成陽，與秦軍夾壁槓裏。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。 接着，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑(今山東鉅野東南)。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至慄縣(今夏邑)。 在慄縣，遇剛武侯，奪其軍，沛公jun隊增加了四千多人。 接着與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定捨棄昌邑不打，率軍西行。
高陽酒徒
劉邦行軍至碭郡高陽，並訪求賢士。 正好沛公jun隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。這時高陽人酈食其爲其同鄉，於是就請他代爲向劉邦引薦自己。他對騎士說：“我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這纔是我真正想要追隨的人，只是苦於沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他說，‘我的家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說並非狂生。 ”騎士說：“沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裏邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊說。 ”酈食其對他說：“你只管像我教你的這樣說。”騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在牀，令兩女子給其洗腳。酈食大爲滿，長揖不拜，直接斥責道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國?” 劉邦罵道：“你個奴才相儒生!天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦，你怎麼說幫助秦國攻打諸侯呢?” 酈生曰：“如果您下決心聚合民衆，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。” 於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。
當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。
再遇張良
酈食其勸劉邦進攻陳留縣，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。接着令酈商爲將，進攻大梁縣(今開封)，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。
沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。
消滅楊熊所部秦軍後，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。 之前，張良勸項梁立韓成爲韓王，並隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每佔輒失，始終沒打開局面，因此遊兵於穎川一帶。
劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅(今登封市西北)略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰於犨(今河南平頂山西南)東，大破南陽秦軍。 劉邦佔領了南陽郡，南陽守退守宛城。
楚軍想繞過宛城直接西進。張良勸道：“沛公雖欲急入關，秦兵尚衆，距險。今不下宛，宛從後擊，強秦在前，此危道也。 ”於是劉邦在夜晚引兵還攻宛城，偃旗息鼓，天未明，就將宛城團團圍住。南陽守於是想自殺， 他的門客陳恢勸他不要先死， 並出使楚營說：“小臣聽說足下曾與人相約：先入咸陽者爲王，現在足下在攻打宛城。宛郡有據點數十處，守衛的將士自以爲投降會被處死，所以都登城固守。足下如果整日強攻，雙方傷亡定會很多，要是放棄攻宛而引兵向西，宛地的秦兵可能會尾追於後。足下攻宛則延誤了先入咸陽者爲王之約，足下棄宛則留下了後有追兵之患。小臣爲足下着想，不如允許宛城守軍投降，封郡守爲侯，仍令他駐守原地，將他的兵力調出一併向西。前方還未攻下的城邑，定會聞風響應而迎接足下，足下便會順利通行而無後顧之憂了。”於是雙方約定後，南陽守投降，沛公封他爲殷侯，封陳恢爲千戶。
奪取關中
劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水(今淅川)。而高武侯鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。 並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析(今西峽縣)、酈等地。
劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。
劉邦以爲趙高爲詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊說武關(今陝西丹鳳縣武關鎮)秦將投降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。
接着漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦jun隊大戰於藍田，劉邦軍大破秦軍。 這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。
漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，在軹道(今陝西西安城區)旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。
約法三章
劉邦很得意地進入了咸陽城，以“關中王”自居。看着富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。 樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑑。劉邦根本聽不進去， 直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。於是，劉邦率軍退到了灞上。
劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。
鴻門之宴
項羽在打敗章邯，迫使他投降之後，也領兵直奔關中而來。 范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬jun隊，不可能戰勝項羽的四十萬精兵。 最後是項羽的叔叔項伯“救”了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜潛入營中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。 張良卻說不能丟下劉邦，就將消息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。
劉邦依計約到項伯，說明自己並無稱王野心，並於項伯約成兒女親家。 項伯當天夜裏就返回了軍營，他對項羽說：“因爲沛公先行進入關中，爲我們掃除了入關的障礙，我們這才能順利地通過函谷關，沛公是有功勞的人，我們不應該猜疑他，應該真誠相待。 ”項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。
第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當面向迎接他的項羽賠禮道歉。 項羽請劉邦入內赴宴，項羽的亞父范增，一直主張殺掉劉邦，在酒宴上，一再示意項羽發令，但項羽卻猶豫不決，默然不應。 范增召項莊舞劍爲酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯爲保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。 這就是成語“項莊舞劍，意在沛公”的由來。後來劉邦藉故離開，回到了大營。
在鴻門宴上，劉邦表現出了極高的沉着與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關鍵是劉邦的冷靜與沉着。
還定三秦
鴻門宴之後，項羽便領兵西進，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。 又分封各路將軍爲王，劉邦被封爲漢王，領地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都爲南鄭(今陝西南鄭)。 並封秦降將章邯、司馬欣、董翳(意)爲雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。 同時削減劉邦jun隊至三萬人。項羽自稱西楚霸王，掌握jun隊最高統帥權。 楚懷王熊心被尊爲義帝。 後來項羽把義帝遷到郴縣給殺了。
項羽分封，表面上看去論功行賞，但是實際上卻是對原諸侯勢力進行重新組合，對服從自己的予以分封行賞，並沒有照顧原諸侯在本國的實力與影響。因此從一開始埋下亂源。而且他又拒絕了謀士自王關中的建議，堅決衣錦還鄉。
漢元年二月，諸侯罷戲下，各回國。 劉邦只好忍氣吞聲接受封號，於四月領兵入漢中、並燒燬棧道(用木板架在懸崖上鋪成的道路)，以示再也無意東出，以麻痹項籍。 同年五、六月份，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立爲齊王。 11月，劉邦乘機揮軍東出，拜韓信爲大將，明修棧道，暗渡陳倉(今陝西省寶雞市東) ， 重返關中，很快擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳， 並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。最終則陷入齊地泥潭無法抽身。 這樣給了劉邦絕佳的機會。
楚漢之爭
漢軍東出
漢二年(205)，劉邦在基本平定三秦後，準備東出與項羽爭天下。他出關到陝，慰問那裏的父老。三月，劉邦率軍從臨晉渡河，魏王豹將兵從。很快攻下河內，俘虜殷王司馬卬，置河內郡。南渡平陰津到洛陽，降河南王申陽。這時有新城三老董公等擋在劉邦馬前訴說義帝的死亡經過。漢王聞後，大哭一場，遂爲義帝發喪，舉哀三日。然後向各諸侯王發佈項羽大逆無道的罪狀，並以此爲藉口號召各諸侯王率兵與自己一起討伐項羽爲義帝報仇。從而正式拉開了四年楚漢戰爭的序幕。
彭城之戰
公元前205年5月，劉邦乘項籍深陷於齊國，無力抽身的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔西楚都彭城。 短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。 項羽聞之，急率輕騎兵3萬回襲彭城，聯軍無備，一時被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，以漢爲首的反楚聯盟瓦解。
滎成對峙
同年6月，劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整jun隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦完全解除了後顧之憂;且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方; 派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。 公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。 劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。 項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
爲了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛(今南陽)、葉(今葉縣南)，想引誘項籍南下。 爲配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 (今江蘇邳州南)。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
鴻溝爲界
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻睢陽縣、外黃縣(今民權縣)等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋(今滎陽汜水鎮西北)，斬殺了項羽大將曹咎。
項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝爲界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。
垓下之戰
楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。 公元前203年11月，兩軍戰於固陵(今淮陽西北)，項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等 ，垓下一戰重創楚軍。
公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下(今安徽靈璧縣南)展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙爲左翼、陳賀爲右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。
韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。楚軍久戰疲勞後軍迎戰不利，漢軍將楚後軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬餘，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。
後楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌雲：“人心都向楚，天下已屬劉;韓信屯垓下，要斬霸王頭!”。
致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江(今安徽省和縣境)，這時項羽身邊只剩下28騎了，一亭長願帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。 項羽帶着28騎大戰漢軍，最後全軍覆沒，項羽不願被俘受辱，於是在烏江自剄而死。
劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信爲楚王，都下邳(今江蘇邳州東)。
君臨天下
在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信爲楚王， 彭越爲樑王。 受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領衆人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是衆望所歸。”劉邦順水推舟地說：“既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。”
公元前202年2月28日(按西漢前期以十月爲歲首，同年二月在十月之後)，劉邦在山東定陶汜水(今山東曹縣北)之陽舉行登基大典，定國號爲漢，是爲漢高帝。 劉邦即皇帝位後，王后呂雉改稱皇后，太子劉盈稱皇太子。劉邦根據婁敬建議，定都咸陽以東的長安(今陝西西安)，取長治久安之意。開基肇始，史稱西漢。
沉猜果誅
劉邦建國稱帝時已過半百，步入晚年變得日益猜忌一起打天下的功臣們，特別是那些異姓王們。結果臧荼、張敖、韓王信、彭越、韓信、英布等先後被廢殺，英布還起兵反了，劉邦抱病親征才平了他。之後其封國則轉入劉氏子孫手中。只有吳氏的長沙國倖免。
高祖十二年(前195年)，劉邦曾殺白馬爲盟，訂下誓約：“非劉氏而王者，天下共擊之。”這就是歷史上的“白馬之盟”。
不僅如此，他還對蕭何起了疑心。逼得他設法自污聲名以繹帝之疑，最後也差點不得善終。其逝前還打算殺了忠直的樊噲，因他同是呂氏之婿，擔心他助呂作亂。後因陳平的保護及劉邦駕崩才躲過一劫。
病榻問相
劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈(惠帝)而立劉如意。但因大臣反對，只好作罷。 爲了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安病情加重。 呂后找來名醫，劉邦問他病情，醫生說能治，劉邦一聽口氣，就知道不會好了，氣得大罵醫生：“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎?命乃在天，雖扁鵲何益! ”說完賞賜給醫生五十金打發他走了。
呂后看着彌留中的劉邦，問他死後人事的安排：“ 蕭相國死後，由誰來接替呢?”劉邦說曹參。呂后問曹參之後是誰，劉邦說：“王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但爲人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”呂后又追問以後怎麼辦，劉邦有氣無力地說：“以後的事你也不會知道了。”
身後之事
公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日(6月1日)，劉邦崩於長樂宮，享年六十二歲。葬於長陵(在今陝西咸陽)，諡號高皇帝，廟號太祖。
根據司馬遷《史記》記載，劉邦死後，羣臣議定的廟號是太祖，諡號是高皇帝，正式的全稱爲漢太祖高皇帝，簡稱廟號應該是漢太祖，簡稱諡號是漢高帝，而不是後世習慣稱呼的漢高祖。 但是司馬遷《史記》作《高祖本紀》，首稱劉邦爲高祖。西漢之後的後世之君爲了表示對劉邦的尊敬均尊稱呼劉邦爲高祖。
而班固寫的《漢書》文字相同，恐引歧義，將《史記》中的“高祖”換爲“帝”。
